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                无人驾驶设备

                无人驾驶路径规划测试与开发实验平台

                作者: 恒信小编 来源:www.jnhengxin.com 时间: 2019-01-23 13:59:56 阅读次数:

                无人驾驶路径规划测试与开发实验平台

                无人驾驶路径规划测试与开发实验平台主要是无人驾驶路径规划测试系统以及其他零部件组合而成,该汽车教学设备隶属于无人驾驶汽车教学设备系列,可供各类院校对人驾驶路径规划测试与开发等方面的教学与培训。

                  无人驾驶路径规划测试与开发实验平台简介

                  无人驾驶路径规划测试与开发实验平台的路径规划是无人驾驶中算法复杂的部分,分为全局路径规划、局部路径规划(动态路径规划)和轨迹规划。路径规划平台提供从环境建模到轨迹规划的基本案例,为初学者理解和把握无人驾驶路径规划的基本流程,学习和使用路径规划的基本算法打下基础。

                  1.全局路径规划:首先建立环境模型(拓扑级环境地图),在此基础上进行优路径搜索,就构成了全局路径规划。环境模型有三大类,分别是栅格法、可视图法、空间法等。

                  2.局部路径规划:主要是探测障碍物,并对障碍物的移动轨迹跟踪,做出下一步可能位置的推算,然而绘制出一幅包含现存碰撞风险和潜在碰撞风险的障碍物地图。局部路径规划的前提是对当前环境的感知和深刻理解。局部路径规划的算法有APF(人工势场)、D* 、DWA(动态窗口法)、SR-PRM 等。

                  3.轨迹规划:在全局路径规划和局部路径规划的基础上,考虑时间序列和车辆动力学对车辆运行轨迹的规划,给出车辆纵向加速度和车横向角速度的设定。轨迹规划方法可以分为基于模型预测控制 (Model Predictive Control, MPC) 以及基于几何轨线的规划方法。

                  无人驾驶路径规划测试与开发实验平台功能

                  1.环境感知主要包括定位、环境扫描等功能。

                  2.无人驾驶路径规划测试与开发实验平台配有激光雷达、相机、毫米波雷达,有这些配置,才能完成基本的路线规划测试功能;并且该汽车教学设备可以展示无人驾驶路径规路线的工作过程与原理。

                  想比经过小编的介绍,大家对于无人驾驶路径规划测试与开发实验平台应该有所了解,其实该汽车无人买驾驶教学设备还有多种功能,想要了解更多,可继续关注美高梅网址官网。

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                文章标题:无人驾驶路径规划测试与开发实验平台 地址:http://www.ohshoops.com/jxsb-wrjs/270.html
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